EnglishTổng quan giải pháp
Là phương tiện vận chuyển phổ biến tại các công trường xây dựng, cẩu trục đảm nhiệm việc di chuyển nhanh chóng các vật liệu xây dựng có kích thước và khối lượng lớn. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của xây dựng đô thị hiện đại, yêu cầu về cơ giới hóa và tự động hóa trong thi công ngày càng cao. Cẩu trục đã trở thành một trong những thiết bị thi công quy mô lớn không thể thiếu tại công trường.
Từ năm 2009, Sinee đã tham gia vào ngành thiết bị nâng xây dựng. Dựa trên kinh nghiệm phong phú tích lũy trong lĩnh vực xây dựng, Sinee đã tự chủ nghiên cứu, phát triển và giới thiệu giải pháp biến tần chuyên dụng cho cẩu trục. Giải pháp này giúp điều khiển chính xác quá trình vận hành, nâng cao hiệu suất làm việc, loại bỏ tác động khi phanh hãm, đồng thời đảm bảo an toàn, ổn định và hiệu quả trong suốt quá trình vận hành cẩu trục.
Ưu điểm giải pháp
1.Chức năng điều khiển nâng hạ mượt mà
Giải quyết các vấn đề then chốt:
- Xung lực khởi động lớn
- Dễ trượt khi khởi động/dừng dưới tải nặng
- Má phanh nhanh mòn
Dòng biến tần chuyên dụng cho cẩu trục TC760 của Sinee được tích hợp sẵn thuật toán điều khiển phanh chuyên nghiệp. Tốc độ nâng được tự động điều chỉnh ngay khi bắt đầu nhấc tải, giúp móc cẩu vận hành êm ái, hạn chế tối đa dao động mạnh của cần cẩu. Khi khởi động hoặc dừng dưới tải, móc cẩu không bị trượt; phanh được nhả ở tần số thấp và hạn chế tối đa việc đóng/ngắt liên tục, từ đó giảm đáng kể hao mòn má phanh và đạt được mức điều khiển chính xác, an toàn và hiệu quả cao.
2.Chức năng giữ vị trí tại điểm 0
Giải quyết vấn đề then chốt:
- Nguy cơ rơi tải đột ngột khi phanh bị sự cố
Khi phanh gặp sự cố, hệ thống vẫn có thể điều khiển động cơ duy trì tải ở trạng thái treo hoặc hạ tải có kiểm soát với tốc độ thấp. Giải pháp này đảm bảo vận hành an toàn, đáng tin cậy, ngăn ngừa tai nạn do tải trọng lớn rơi tự do, đồng thời cung cấp tầng bảo vệ an toàn thứ hai cho cẩu trục.
3.Chức năng phát hiện trạng thái phanh khi khởi động
Giải quyết vấn đề then chốt:
- Không có giám sát tình trạng mòn phanh
- Nguy cơ trượt móc cao khi phanh bị mòn
Chức năng giám sát phanh khi cấp điện sử dụng mô-men hai cấp để phát hiện chính xác mức độ mài mòn hiện tại của phanh. Hệ thống sẽ tự động đưa ra cảnh báo lỗi, nhắc nhở bảo trì và sửa chữa kịp thời, đảm bảo an toàn vận hành và ngăn ngừa sự cố trượt tải.
4.Chức năng điều khiển tốc độ theo tải
Giải quyết vấn đề then chốt:
- Vận hành tải nặng ở tốc độ tối đa gây chấn động lớn cho thân cẩu
- Không có giới hạn vị trí → dễ chạm đỉnh, tiềm ẩn nguy cơ mất an toàn
Chức năng điều khiển tốc độ theo tải cho phép hệ thống tự động tính toán tốc độ vận hành dựa trên trọng lượng tải, đảm bảo hiệu suất và an toàn đồng thời. Tính năng tự học của động cơ giúp tự động thu thập tham số động cơ ngay sau khi cấp điện, rút ngắn thời gian cài đặt và hiệu chỉnh. Ngoài ra, chức năng giám sát giới hạn tích hợp ngăn ngừa tình trạng va chạm đỉnh ngoài ý muốn, nâng cao mức độ an toàn cho toàn bộ quá trình vận hành cẩu trục.
5.Chức năng điều khiển chống lắc xoay
Giải quyết vấn đề then chốt:
- Cần cẩu có quán tính lớn khi quay, dễ trượt về phía trước và bật ngược khi dừng
Ứng dụng công nghệ điều khiển vector biến tần giúp tốc độ quay không bị vượt quá (overshoot) trong quá trình tăng tốc, đồng thời cần cẩu không bị trượt về trước hoặc bật ngược sau khi dừng. Trong trường hợp mất điện đột ngột, hệ thống vẫn có thể dừng quay một cách có kiểm soát, ngăn ngừa tai nạn va chạm do cần quay mất kiểm soát. Ngoài ra, hệ thống hỗ trợ chức năng đảo chiều và giảm quãng đường dừng quay, đảm bảo an toàn tối đa trong quá trình vận hành.
6.Chức năng điều khiển chống lắc khi thay đổi tầm với
Giải quyết bài toán chính: Dao động lớn của móc chính trong quá trình xe con di chuyển tiến và lùi khi nâng hạ tải trọng nặng.
Giải pháp:
Sơ đồ điều khiển hở vòng thực hiện tính toán góc lắc của móc chính, sau đó bù tần số đầu ra để hiệu quả ức chế dao động khi xe con di chuyển tiến/lùi. Nhờ vậy, hàng hóa được đặt nhanh chóng, thao tác đơn giản, vận hành êm ái và hiệu suất cao.
Ứng dụng công nghiệp
Trong tương lai, Sinee sẽ tiếp tục ứng dụng công nghệ tiên tiến, duy trì chất lượng đáng tin cậy và dịch vụ toàn diện nhằm đáp ứng nhu cầu điều khiển của khách hàng đối với cần trục tháp, đồng thời cung cấp các giải pháp ngành chất lượng cao.