English
Tính năng mới
EA196 là lựa chọn kinh tế, mạnh mẽ cho các ứng dụng servo cơ bản:
-
Điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men
-
Hỗ trợ encoder chuẩn cao cấp, giao tiếp Modbus RTU
-
Tích hợp phanh, bảo vệ toàn diện và chất lượng tín hiệu nhanh & độ phân giải cao
-
Phù hợp cho máy in, máy đóng gói, robot nhẹ, dây chuyền 3C
Specifications
| Hạng mục | Chi tiết |
|---|---|
| Nguồn cấp | AC 220–240 V (một pha) |
| Công suất | 0.2, 0.4, 0.75 kW |
| Điều khiển | SVPWM + vector control |
| Chế độ điều khiển | Speed, position, torque (đa trục), hỗ trợ 6 chế độ kết hợp |
| Encoder hỗ trợ | 17‑bit incremental / 23‑bit absolute |
| Tần số xung tối đa | 500 kpps (Digital), 200 kpps (Open-collector) |
| Băng thông | ≥ 400 Hz (với encoder 23-bit) |
| Độ chính xác tốc độ | Phụ tải 0–100%: biến thiên ≤ 0.1% |
| Phanh tái sinh | Tích hợp resistor; có thể thêm resist ngoài |
| I/O Digital | Nhiều ngõ vào/ra chuyên dụng: start, reset, pulse disable, brake output, speed reach,… |
| Bảo vệ | Quá dòng, quá áp/thiếu áp, quá tốc, quá nhiệt, lỗi encoder, lỗi phần mềm và phần cứng |
| Giao tiếp | Modbus RTU (RS-485) |
| Môi trường vận hành | Nhiệt độ 0–40°C; độ ẩm ≤ 90% RH; độ cao < 1000 m; rung ≤ 4.9 m/s² |
| Làm mát | Cưỡng bức (quạt), cấp bảo vệ IP20 |
Installation dimension
-
SIZE A (0.2–0.4 kW): nhỏ gọn, lắp trên rail panel hoặc trong cabinet nhỏ
-
SIZE B (0.75 kW): lớn hơn để chứa thêm linh kiện điều khiển và giải nhiệt
-
Các chassis gồm các cổng kết nối nguồn, encoder, công tắc và I/O được thiết kế đồng bộ, dễ dàng tích hợp vào hệ thống điều khiển